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桁架机器人动态特性分析及实验研究

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摘要

以桁架机器人为研究对象,采用有限元软件对机器人进行模态分析,得到系统易受影响的频率和结构变形趋势.结合动力学特性实验采集机器人振动信号进行时域分析,得到工作速度变化比负载变化对机器人动态性能的影响更加明显的结论.

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来源
《机械工程与自动化》 |2018年第2期|86-87,89|共3页
作者
陈骏; 陈威;
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作者单位

安徽博微长安电子有限公司,安徽六安 237010;

安徽博微长安电子有限公司,安徽六安 237010;

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正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
桁架机器人; 动态特性; 动力学特性实验;

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