爬壁机器人吸附模块优化设计及仿真

摘要

针对爬壁机器人广泛应用场景及吸附模块的关键作用设计了一款负压爬壁机器人吸附模块结构,利用CFD技术对吸附模块性能进行了仿真。分析了腔体内负压急剧下降的原因并进行了吸附模块结构优化设计及对比仿真分析。结果表明:优化设计后的负压吸附模块在内部最大负压下降不超过29%的情况下,平均负压提升至少3.1倍。此结构优化设计方案显著提升了吸附模块负载能力,对于机器人稳定吸附、有效运动、鲁棒作业具有重要意义。