一种面向低成本需求的新型搬运机械手

摘要

为实现物体搬运功能,且满足低成本制造需求,设计了一种新型搬运机械手。对搬运机械手的结构组成、工作流程和执行机构检测方案进行了详细阐述,在此基础上,对搬运机械手的夹持手爪结构进行了设计。应用结果表明:该新型搬运机械手具有成本低、搬运效果好等优点,具有较高的实际应用价值。