一种新型盘式零件搬运连杆机械手的设计

摘要

根据实际应用要求,充分运用相关机械原理,设计了一种新颖、实用的专用机械手,可完成特定工位的车轮搬运作业,工作平稳,夹紧可靠,能实现机械自锁,结构刚性好.该连杆式机械手可广泛应用于类似的生产线搬运作业,可极大地降低劳动强度,提高工作效率,安全可靠,并为类似设计提供了一个很好的范例.