仿生机械水母设计与分析

摘要

设计了一种纯机械式的仿生机械水母,由储能触发装置提供初始启动力驱动曲柄转动从而带动法兰盘上下往复运动,进而带动仿生触手撑杆做伸缩运动,驱动4组扑水柔性片动作,实现吸水和排水。吸入的水推动水轮机叶片转动,以此实现机械水母的吸排水动作。利用SoildWorks完成了仿生机械水母的方案设计、三维建模与装配,理论计算确定了在水中仿生触手撑杆推开水所需要的力以及曲柄滑块机构、带传动等的设计参数。