基于视觉的机器人自动分拣

摘要

课题来源于2021中国机器人大赛自动分拣赛项,该项目是把物流管理过程中一些重要环节进行抽象和概括,并将模型机和相关规则纳入到机器人比赛中。以视觉智能机器人小车为研究对象,以自动分拣机器人比赛规则为出发点,将视觉系统与分拣系统同时应用于智能小车,通过视觉检测识别、分类目标,最后将目标物体运送到指定地点,完成机器人小车目标分拣。该机器人对外部环境识别能力强,行走状态良好,能够很好地完成竞赛项目。