基于动态滑模算法的PMSM无传感器控制策略

摘要

针对传统滑模控制的永磁同步电机抖振问题,提出了基于动态滑模的永磁同步电机无传感器控制策略。设计了基于指数趋近律和切换函数的控制器,得到了在时间上本质连续的动态滑模控制率并证明了其稳定性。结合反正切函数方法,提取了电机转速和转子位置信息。仿真结果表明:与传统滑模控制器相比,动态滑模控制器有效地降低了电机抖振,增加了系统稳定性。