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冯锐; 邱春雷;
西华大学机械工程学院;
四川化工职业技术学院;
喷涂机器人; 机械臂; 运动轨迹; 优化;
机译:热喷涂应用机器人轨迹的运动学优化
机译:基于自运动的冗余度机械臂全局容错轨迹的优化
机译:点对点运动中柔性连杆机械臂的轨迹优化
机译:基于粒子群优化技术的动态耦合机器人机械臂的全局最优运动规划
机译:工业喷涂机器人的未知三维表面上的轨迹和喷涂控制计划。
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:基于混合技术的平面冗余机械臂沿约束端轨迹运动的功率优化
机译:冗余运动学机械臂的基础反应优化
机译:用于控制机器人在时钟时间内的运动的方法,包括分配机器人在时钟时间内的单个运动,并基于数据计算具有最佳速度和加速度的能量优化的轨迹轮廓
机译:运用强化学习来优化喷涂机器人轨迹的方法
机译:喷涂羽流位置反馈用于机器人运动,以优化涂层质量,效率和可重复性
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