便携式多功能全自动绘图仪的设计与实现

摘要

针对传统绘图仪便携性差、功能单一等缺陷,设计一种可便携多功能喷色裁纸绘图仪.整体结构采用铝型材框架,传动结构为COREXY结构,重量轻、强度高;滑台上安装有可更换模块的升降组件,便于电火花、激光、喷色、绘图笔等模块的更换和使用;上位机为装有GRBL的笔记本电脑,下位机由ARDUINO和V3组成,实现了模块化控制,并自带内置电源可实现电池与外接电源的切换.整体外观为办公手提箱式,所有可更换模块都可纳入箱中,具有较高的便携性.样机试验表明,可良好实现喷色、绘图、裁纸、金属表面雕刻等功能.