自动化樱桃采摘收集系统设计

摘要

设计了一种小型的自动化水果农用机械,能够自动夹持并振动长满成熟樱桃的果枝,并通过一种类似雨伞的可收放机械收集机构,收集振动掉落的樱桃熟果。