基于安全转矩取消(STO)和矢量控制(FOC)的电梯主动安全技术研究

摘要

目前电梯主要通过各种电气安全装置及安全部件的配合使用来保障运行安全,各类安全保护装置基本采用电气技术或机械技术的被动安全保护措施.特别是永磁同步电动机作为曳引主机时,许多功能严重依赖制动器本身的安全可靠程度,当制动器失效时,采用制动器作为制停部件的安全保护装置也随之失效.在即将实施的新标准《电梯制造与安装安全规范第1部分:乘客电梯和载货电梯》(GB/T 7588.1—2020)中增加了安全转矩取消(STO)功能作为断开电动机运转供电的方法之一.现对该技术进行了介绍,此新功能结合目前先进的矢量控制(FOC)技术,为电梯采用主动安全保护措施提供了坚实基础,在未来具有广阔的应用前景.