首页> 中文期刊> 《机电信息》 >梯形加减速算法在MCU控制步进电机中的应用研究

梯形加减速算法在MCU控制步进电机中的应用研究

         

摘要

为了实现单片机对步进电机的精准控制,通过研究梯形加减速运动数学模型分析电机机械运动特性,建立了速度与脉冲、加减速度的数学关系,在STM32单片机中实现了梯形加减速算法的转换.经调试,步进电机在MCU控制下运行平滑稳定,响应灵敏,不存在失步、过冲现象.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号