步进电机的加减速控制设计

摘要

采用直线规律的升降速,用定时器控制发出脉冲的时间间隔,采用查表和计算相结合的方法实现了步进电机的升降速过程的控制。本系统采用以单片机为核心对步进电机进行的开环控制。由各个功能键控制系统的运行,按启动键后,步进电机按照输入的步数进行走步；如在运行期间按停止键,则步进电机停止运行。细分驱动技术是一种能有效改善步进电机低频特性和提高步进精度的驱动技术,广泛应用于对工况要求较高的场合,尤其在一些要求高精度、低噪音、低振动的系统。