基于S7-1200 PLC的伺服电机运动控制系统设计

摘要

S7-1200作为西门子公司一款紧凑型PLC,具有稳定性好、可靠性强的特点,同时还具备强大的运动控制功能。现首先介绍了伺服电机运动控制系统的设计要求,然后针对台达B2系列伺服器工作特性,从台达B2系列伺服驱动器与西门子S7-1200PLC的硬件设计入手,阐述了B2系列伺服驱动器参数调节的原理和步骤,最后通过在TIA博途V15软件中对运动轴进行组态和编程,并利用S7-1200PLC的PTO功能实现了精准的运动控制。