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基于ABB IRB120机器人的保温杯自动化装配检测平台设计与仿真

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基于ABB IRB120机器人的保温杯自动化装配检测平台集成了自动化输送线、传感器检测、产品装配、视觉检测等系统,能够有效完成保温杯的自动化装配与检测.通过仿真验证,该平台能够有效提高生产效率,具有一定的应用和推广价值.

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来源
《机电信息》 |2018年第33期|139141|共2页
作者
朱洪雷; 刘军锋; 代慧; 程铠镔;
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作者单位

广州工程技术职业学院;

广东广州510925;

中船重工昆船电子设备有限公司;

云南昆明650236;

广州番禺职业技术学院;

广东广州511483;

广州工程技术职业学院;

广东广州510925;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
ABBIRB120机器人; 保温杯; 设计; 仿真;

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