机译：现场勘测移动机器人平台控制系统的设计与仿真
机译：野外测量移动机器人平台控制系统的设计与仿真
机译：分布式机器人系统中多个自主移动机器人的相对位置定位系统：系统设计与仿真
机译：用于现场机器人系统的发动机驱动的移动平台的自主控制
机译：混合系统的仿真和控制及其在移动机器人中的应用。
机译：基于代码的代理平台和移动多代理系统的材料集成分布式传感器处理的设计和仿真
机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
