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基于任务的多移动机器人协作系统

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摘要

以多移动机器人大范围搜索搬运为背景,探讨了机器人承载能力不同、目标物优先级及重量不同情况下,多移动机器人协作系统的建立,提出了基于机器人联盟急迫度的任务接力方法,并通过仿真实验验证了上述方法的有效性.

著录项

来源
《机电信息》 |2010年第30期|22-23|共2页
作者
黄晶; 姚静毅; 廖文海;
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作者单位

厦门理工学院机械系,福建,厦门,361024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
急迫度; 任务接力; 仿真; 协作系统;

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