采样系统频域直接设计方法中的鲁棒稳定性分析

摘要

使用采样系统频域直接设计方法中的采样系统鲁棒稳定性条件对Dahlin控制算法及3类修正算法的鲁棒稳定性进行了仿真分析。针对各类算法的特点提出了2类简便实用的判定规则,用于判定给定离散控制器能否很好地满足采样系统鲁棒稳定性条件。