基于MSP430单片机的智能小车控制系统设计

摘要

在单片机技术和传感器技术的基础上,设计了基于单片机MSP430为控制核心的智能小车控制系统.采用红外探测法探测黑线,同时,采用增量式PID控制算法,以差速转向控制原理实现小车的弧线行驶,以PWM来控制电机的转速,实现小车的自主寻迹行驶:采用超卢波测距原理,完成小车的距离检测功能.系统软件设计采用ADS1.2集成开发环境下编辑的C语言.