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基于MATLAB的机器人运动学建模及仿真分析

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摘要

机器人的研究离不开运动学建模,这是研究机器人最根本的方法.现以PUMA560机器人为例,借助Denavit-Hartenberg方法建立机器人的运动学模型,并利用MATLAB对其数学模型进行可视化运动仿真以及轨迹规划.该仿真结果可以用于检验机器人的机构设计,甚至模拟对于机器人的控制.

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来源
《机电信息》 |2017年第9期|78-79|共2页
作者
于楚泓;
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作者单位

电子科技大学中山学院,广东中山528400;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人; 运动学; 仿真; D-H方法;

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