直流有刷电机驱动控制器设计

摘要

采用MS51FB9AE单片机设计了一款低成本、高可靠性、高安全性的直流有刷电机驱动控制器。该控制器工作电压20 V,功率100 W,由功率管构建斩波回路和安全回路,利用单片机内置的PWM模块实现调速和保护功能,防止运行事故。该控制器能够提供可靠的断路保护,其数模转换模块负责采集温度、电压、电流信号,提供系统各种保护功能,串口模块实现与上位机通信;控制器充分利用GPIO复用功能,并结合查理复用原理实现有限IO多路复用。