基于LabVIEW的闭环步进电机运动系统设计及精度分析

摘要

当前闭环步进电机在自动化设备中的应用越来越广泛,故为了进一步满足闭环步进电机的应用需求,采用LabVIEW上位机+运动控制卡+驱动器模块的控制方案进行了多轴运动系统的设计,通过设计的上位机软件实现闭环步进电机的实时控制与监测。同时,基于编码器搭建了系统精度测试平台,测试结果表明,系统不适用于精度要求不高于0.216°的场合和小角度高精度定位的情况,而更适用于应用场合为大角度定位的情况。