基于nRF24L01的钢管内窥无损检测机器人设计

摘要

设计了一种基于nRF24L01的钢管内窥无损检测的机器人.基于无线传输技术,结合轮式机器人来解决检测人员在管道环境中工作的局限性.其核心是利用Arduino UNO R3开发板与nRF24L01芯片的无线信号传输实现远距离的机器人操控,达到机器人移动、控制舵机转动的目的,从而完成焊管内壁图像采集的任务.