结合改良插补技术和MATLAB轮廓提取技术绘图机器人的设计

摘要

目前的绘画机器人类型繁多,但大部分存在一定缺点,如难以将绘图软件与图像识别技术相结合、绘图精度低等.针对此情况设计了一种绘图机器人,以Arduino UNO板为控制板,以Processing软件构建的接口为上位机,并在机器上采用了改进的插补技术和MATLAB轮廓提取技术,使图像识别技术得到较好运用,绘图精度提高,整个系统组装相对简单.