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CAN总线及SAE J1939通讯协议在汽车上的应用

         

摘要

本文简述了CAN通讯原理、通讯特点和应用.详细介绍了J1939协议与CAN2.0B的关系,数据帧标识符各部分含义.给出了CAN通讯的接口电路和车辆CAN通讯的一般拓扑结构,以发动机控制器发送的一帧数据为例,说明J1939协议的运用,并在实车上实现了CAN通讯.

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