基于温度补偿倾角传感器的双轴稳定平台设计

摘要

针对高精度舰载光瞄设备隔离扰动及高稳定跟踪精度视轴的要求,研究一种基于反方向运动抵消舰艇摇摆运动的双轴机械稳定平台.采用MEMS传感器实现倾角测量,采用直流电机实现平台稳定.通过实验方法,测出MEMS传感器的温度特性,再采用分段线性插值补偿模式,在-40 ～+100℃范围内提高传感器的精度.采用无超调控制技术实现直流电机快速响应和平稳运动.利用改变电枢电压的方法,可以实现对电机堵转转矩的控制,从而实现带负载的角度位置控制.实验结果表明,双轴稳定平台的最大角加速度为57°/s2,稳定平台指向复示精度达到0.1 °.