NLMS算法的改进及其在自适应逆控制中的仿真研究

摘要

提出一种改进的归一化最小均方(MNLMS)算法,并用该算法驱动FIR滤波器以实现对象模型及其逆的辨识.该算法计算简单,容易实现.在建模的自适应过程中,它能获得比NLMS算法快的收敛速度,并保持小的失调.仿真结果表明,基于MNLMS的自适应逆控制(AIC)系统就能获得比基于NLMS的PID辅助的自适应逆控制系统更好的动态、静态和跟踪性能.具有一定的工程使用价值.