基于ARM11的自动导引车系统设计与实现

摘要

阐述了基于S3C6410的自动导引小车系统,在Linux环境下进行系统开发,完成了驱动程序和应用程序开发.通过研究图像采集与处理的多线程处理模式,实现了自动导引小车实时图像导引,进而编写了测速传感器、避障传感器、直流电机驱动器的驱动、PWM驱动.通过网络通信模块实现了AGV与客户端信息交互,实现QT远端监控.实验表明,图像处理采用多线程处理方式,效率提高了100％,自动导引小车系统具有良好的图像导引功能,PWM和PID联合使用使小车运行平稳,转弯灵活.