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史雨雨; 佃松宜; 吴璋; 董航; 彭聿松;
四川大学电气信息学院,四川成都610065;
输电线路; 巡检机器人; 远程测控; LabVIEW; Matlab; Visual Prolog;
机译:信息通信技术在社会基础设施中的监控技术应用与趋势第9部分:自走式架空输电线路巡检机器人的研制-利用输电设备图像数据的诊断技术
机译:柔性障碍工作环境对输电线路巡检机器人动态性能的影响
机译:基于Pro / E和ADAMS的输电线路巡检机器人运动学仿真。
机译:电缆管道检查机器人远程监控方法的研究与实现
机译:基于干胶的履带式爬山机器人在高载荷应用中的研究与实现
机译:通过远程呈现社会辅助机器人社会辅助机器人的设计社会辅助机器人的设计和社区中的康复
机译:基于视觉障碍物检测的输电线路巡检机器人路径规划
机译:远程远程呈现机器人系统,用于核电厂的检查和维护。用于先进反应堆的机器人技术DOE / NE计划:年度研究状况报告,1991年。
机译:一种通信系统和方法,包括中心远程机器人遥控操作控制数据,用于不与第一移动远程机器人之间来回无线收发数据,以及间接与第二移动机器人Mobil之间来回无线收发数据,其中,第一和第二远程机器人C Omprenden接收器或至少一个收发器。
机译:机器人控制系统,远程管理设备,机器人,机器人控制和远程管理方法以及机器人控制和远程管理程序
机译:移动机器人,远程终端,移动机器人的控制程序,远程终端的控制程序,控制系统,移动机器人的控制方法和远程终端的控制方法
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