基于二元数据的WSNs多目标容错定位算法

摘要

传感节点的感测数据易受到污染,导致大量传感节点的观察数据出错.为此,提出基于二元数据的多目标容错定位BMSFTL算法.BMSFTL算法考虑传感节点的差错概率的情况,利用传感节点的二元观察数据对目标源进行识别及定位.在目标源识别阶段,采用分布式竞争领导者(DCL)算法产生领导者(leader)节点,在理想状态下,leader节点数等于目标源的个数.然后,再利用基于网格投票(GBV)机制对目标源进行定位.仿真结果表明,提出的BMSFTL算法在噪声和差错情况,保持高的定位性能,在差错概率为0.25的环境,均方根误差小于8 m,远优于最大似然估计ML.