基于DM642的金字塔Lucas-Kanade光流法计算速度信息

摘要

通过垂直拍摄地面的摄像头连续抓拍两帧图像,从中计算出横纵向速度信息.该设计以TMS320DM642为核心,结合TI的VLIB视频处理库,利用VLIB中的Harris角点提取算法对特征点进行提取,并利用金字塔Lucas-Kanade光流法实现对特征点的大位移跟踪,对跟踪出来的横纵向位移信息进行筛选并利用帧率与位移之间的关系计算出速度信息.然后,将该设计与在PC机上用OpenCV实现的金字塔Lucas-Kanade光流法和SURF特征点跟踪匹配法进行比较,其结果表明该设计简易可行且具有实时性好的优点.最后在此基础上简要介绍了此设计的应用前景并对设计进行了总结.