关于工业机器人的高速度高精度控制方法的探讨

摘要

cqvip:随着工业化智能概念的提出,我国开始尝试以工业机器人作为生产线上的主要劳动力,一直以来,工业机器人的定义与特征一直处于模糊的界限,直到对智能化进行初步探索与研究之后,工业机器人才逐渐被各界认可。系统地梳理国内外工业机器人的相关技术与研究,希望能为促进生产智能化提供一定的参考价值。