人机协作趋势下的夹具智能化

摘要

生产线或装配线只有在特定条件下才能经济地实现完全自动化，而根据实际应用的不同，另一种情况，即人力对于生产过程不可或缺时。会在人机之间比较明显地分隔并划分出各个生产的子过程。这时，自主机器人，即在员工直接工作的环境中使用的机器人，可处理那些不符合人体工学或非常单调的任务。