安全友好的机器人

摘要

目前，在制造业中越来越多的工业机器人与人一道进行生产作业。使用最普遍的是带有6个运动轴的多关节机器人。B＆R公司使用机器人的目标是：工业机器人的安拿可靠性必须能够达到在作业时没有保护设施也能够与工作人员合作。