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'海龙-3500'深海潜水器的变长缆运动建模与仿真

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摘要

仿真并分析了"海龙-3500"深海潜水器(ROV)出中继器后的运动过程.考虑海流的影响,ROV的建模采用通用的动力学模型,轻缆的建模采用凝聚参数法.结果表明,设定的放缆方案是合理的,可作实际操作参考.提供的缆和ROV系统的仿真算法,可用作实际操作前的模拟计算.

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来源
《造船技术》 |2005年第5期|22-26,21|共6页
作者
徐刚; 葛彤; 朱继懋; 连琏;
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作者单位

上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,上海,200030;

上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,上海,200030;

上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,上海,200030;

上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,上海,200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类水路运输;
关键词
遥控潜水器; 缆索; 运动方程; 数学模型; 模拟;

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