基于WinCE桁架机器人控制系统与机床之间的通讯

摘要

基于Windows CE系统的桁架机器人控制系统,不断采集安装在各类机床、桁架上的传感器组、限位开关的信号反馈,并将采集到的信号传送至机器人控制系统.机器人控制系统对接收的信号进行处理、分析,判断相互之间的逻辑关系,确定动作时序,最后向各个工作单元发送指令信号,完成桁架机器人与各类机床之间的上下料、加工等动作,实现桁架机器人与机床之间的通讯,确保整条生产线安全、高效地工作.