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梁雪; 黄祖广; 张承瑞; 虞益彪;
山东大学机械工程学院 山东济南250061;
山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室 山东济南250061;
国家机床质量监督检验中心 北京100102;
机器视觉; 机器人抓取; 三维点云; 圆柱拟合;
机译:基于机器视觉抓取物体与机械手系统设计
机译:基于机器视觉的托盘抓取系统的精确定位
机译:机器视觉检查系统在抓取系统中的应用
机译:基于混合SVM / ANN方法的用于小零件检查的灵活机器视觉系统
机译:基于机器视觉的地表缺陷检测冲压和磨削平面零件
机译:基于机器视觉的圆柱形旋转零件尺寸精度测量方法研究
机译:空军电子系统B类零件替代s类零件的研究
机译:基于机器视觉的零件或零件子组件的3D姿势测量方法和系统
机译:基于机器视觉的零件或零件的3D姿态测量方法和系统
机译:基于机器视觉的零件或零件子组件的3D姿态测量方法和系统
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