基于差分插补原理的前瞻速度控制规划

摘要

cqvip:为解决经济型数控系统加减速控制加工效率低、加工速度慢等问题,在差分插补的原理上采用速度前瞻的控制方式,通过对路径上的速度进行规划,以及轨迹衔接点处的速度进行预测,提前进行加减速度控制。通过建立前瞻数学模型,对前瞻速度的变化具体分析,并进行实际加工测试,实验达到了最初的设计目的,保证了数控系统的加工效率与质量。