应用位置敏感探测器检测球关节运动状态的方法研究

摘要

针对球关节运动状态的现有检测方法对工作环境要求高,测量精度低等问题,在分析球关节运动状态标识方法和位置敏感探测器角度检测原理的基础上,提出了一种应用位置敏感探测器测量球关节运动状态的在线检测方法,并设计了一种试验装置.该方法首先应用二维位置敏探测器实时检测入射光光斑位置偏离于光敏面中心的距离,换算获得球关节的天顶角和方位角,然后应用实时测量的天顶角和方位角时间序列,计算球关节的角速度及线速度等参数.仿真试验表明,入射光处于PSD的中心区域附近时,该方法对于静态参数的测量可靠有效,其测量结果与NDI法、角度尺法相近;对于动态参数的测量结果优于NDI法.