圆弧插补终点判断方法研究

摘要

圆弧插补是数控系统必备的功能,有效的终点判断算法是插补运动顺利实现的保证.提出了距离判断、角度判断以及符号判断三种圆弧插补终点判断方法,进行了有效性分析.实验验证结果表明,在一般加减速速度规划下,提出的方法能够实现微段圆弧、整圆或近似整段圆弧、过象限圆弧插补的终点判断.