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参数限制快速求解S曲线加减速控制算法研究

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摘要

利用等效的梯型加减速方法,通过参数限制求得系统的实际加速度和速度,避免了一般S型曲线加减速求解过程中的不足.该方法简单、实用,且具有加减速处理时间短、实时性强的特点.此算法已在新开发的基于NC指令解释的数控仿真系统上实现.

著录项

来源
《制造技术与机床》|2008年第7期|84-86|共3页
作者
郝双晖; 宋芳; 郝明晖; 宋宝玉;
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作者单位

哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类金属切削加工及机床;
关键词
高速; 高精度; 加减速; S型曲线; 等效梯型;
入库时间 2023-07-24 21:18:55

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