基于外差式多频相移的单目结构光扫描系统

摘要

提出了一种基于外差式多频相移技术的单目结构光扫描系统.将投影过程看作摄像的逆过程,建立投影仪栅片图像和CCD像机图像的对应关系,提出了基于外差式多频相移的投影仪栅片图像生成方法.由拍摄和生成得到的标定图像,基于近景摄影测量原理分步计算出摄像机内参数、投影仪内参数和他们的相对外参数,实现了扫描仪的系统标定.标定实验表明该方法具有较高的标定精度,重投影误差在0.08 pixel以下;扫描实验表明文中单目结构光扫描仪测量标准球的误差小于0.07 mm,能满足一般型面的测量要求.