基于LabVIEW的电闭环多传动系统设计

摘要

设计了基于LabVIEW软件开发平台的电闭环能量反馈测试变速箱控制系统.利用西门子公司S120变频驱动模块,采用共直流母线的电闭环能量反馈系统,通过profibus总线S7-300 PLC与S120进行数据交流,同时PLC进行转矩转速采集速度/转矩信号,进行PID闭环控制,将输出量控制S120逆变模块,达到精确控制转速/转矩.同时S7-300高速串口模块与上位机LabVIEW软件系统通讯进行数据交换.通过试验系统的成功运行,证明了此系统的控制可行性,通过电闭环控制方式可大幅提供电能的利用,为以后的传动控制系统试验具有一定的指导意义.