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李虎; 刘泓滨;
昆明理工大学机电工程学院;
机械臂; 干扰观测器; 模糊逼近; 滑模控制; 趋近律; 轨迹跟踪;
机译:基于滑模干扰观测器的压电纳米机械臂自适应积分反演控制
机译:基于干扰观测器的自适应模糊滑模控制:动态滑动面方法
机译:基于干扰观测器的机械臂滑模切换控制
机译:基于模糊干扰观测器的机械臂自适应反步滑模控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于反推设计的微陀螺自适应分数模糊滑模控制
机译:具有干扰观测器的机器人操纵器鲁棒容错控制自适应模糊积分滑模控制
机译:基于滑模观测器的无人水下航行器鲁棒模型故障诊断
机译:使用滑模和干扰估计观测器的伺服控制系统
机译:使用基于近似的干扰观测器方法的控制设备,用于具有不匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的自适应跟踪
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