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刘慧杰; 陈强;
上海工程技术大学电子电气工程学院;
深度缺失; Kinect; ORB; ICP; PnP; 四叉树; 光束平差法(BA);
机译:对SLAM RGB-D方法的改进,其运动预测源自对视觉特征的研究
机译:基于ORB的RGB-D相机微型SLAM系统
机译:基于用于ORB特征提取的仿射变换的改进的Visual Slam
机译:基于kinect RGB-D传感器的改进的视觉里程计系统
机译:基于图像和基于位置的机器人视觉伺服方法的比较和改进。
机译:基于改进的基于点线特征的室内场景视觉SLAM方法
机译:基于ORB特征的改进RGB-D血液算法研究
机译:改进了基于模型的机器人视觉的形状特征和匹配方法
机译:动态环境中基于背景模型的RGB-D密集视觉杂色的RGB-D方法和装置
机译:ORB采用基于图像序列的视觉测量仪学习方法和设备
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