全向侧面防爆叉车液压马达自适应模糊控制技术

摘要

研究全向侧面防爆叉车液压马达自适应模糊控制技术,提升全向侧面防爆叉车的运行稳定性。以液压马达流量为输入,利用全向侧面防爆叉车液压马达的转角动态变化,建立全向侧面防爆叉车液压马达的数学模型。选取模糊PID控制器作为所建立数学模型的控制方法,设置液压马达实时输出偏差以及偏差变化率作为模糊PID控制器中模糊推理规则输入,利用粒子群优化算法修正模糊PID控制器的模糊控制规则,动态调整模糊PID控制器的修正因子,实现全向侧面防爆叉车液压马达自适应模糊控制。实验结果表明,采用该技术控制全向侧面防爆叉车液压马达,有效降低全向侧面防爆叉车在空载以及满载工况时的横摆角速度以及车身侧倾角,提升液压马达运行的机械效率。