基于机器视觉的阀口袋定位方法的研究

摘要

近年来,机器视觉技术发展迅猛,利用机器视觉极大促进了自动化生产,对工业自动化生产有着极其重要的意义。为了解决在自动化包装生产当中阀口袋的定位问题,满足阀口袋包装生产相关需求,设计一种基于机器视觉的阀口袋定位方法。首先利用小孔模型对相机进行标定以及对镜头畸变校正,建立图像与世界坐标系的联系;然后,采用OpenCV视觉函数库对阀口袋进行图像分割、图像形态学优化、高斯滤波及边缘轮廓处理等图像处理过程;最后,采用Shi Tomasi角点检测以及图像几何学提取到阀口袋特征位置坐标及位姿状态。实验表明,阀口袋特征点X、Y轴重复定位精度0.3675mm、2.6717mm,斜率K的重复定位精度为0.0038,满足阀口袋后续包装生产精度要求。