基于Labview的机械手视觉引导系统设计

摘要

机器人的使用在工业中变得越来越广泛,如何使机器人的运行更加智能化、人性化,成为许多学者研究的热门课题.机器视觉作为一种新兴的技术,也越来越受到关注.工业机器人通过机器视觉获取的图像信息特征,能够更加准确地定位引导,抓取和放置物料.以机械手的目标识别和数据通讯为研究目标,针对物料的实时匹配识别以及上位机与机械手的数据通讯进行了详细的研究,并通过Labview编程完成整个机械手视觉定位引导的软件的编写.该视觉引导系统可以实现图像的图像标定和匹配定位,最终完成抓取和放置的动作.定位误差为±0.1mm.