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机器人连杆参数的视觉标定

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摘要

机器人的连杆参数很难由几何方法测量.本文介绍了一种基于视觉测量装置的连杆参数确定方法,可对各种未知机械臂的连杆参数进行标定.

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来源
《制造业自动化》|2004年第11期|32-34|共3页
作者
张建忠;
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作者单位

东南大学电光源研究中心,南京,210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
视觉寻位; 连杆参数; 连杆坐标系;
入库时间 2022-08-18 06:12:56

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