Excel在机器人控制中的应用

摘要

提出了一种利用Excel对多个自由度机械系统进行快速连续控制的方案.该方案利用Excel在数据处理上的强大功能,可以由整体移动目标很快分解出各自由度的运动指令,可以对多个参数进行连续控制.将该方案应用于多关节两足机器人的控制中,通过实验验证了方案的可行性.这一技术在工业机器人、多轴数控机床的控制中具有很好的推广应用价值.